Bürstenlose Linearantriebe in verschiedenen Grössen

Eisenlose Linearmotoren

  • Eisenlose Technologie
  • Keine Rastkraft (Null-Cogging)
  • Dauerkraft 3 bis 3050N
  • Hohe Dynamik
  • Beschreibung
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Dank dem patentierten Wickelverfahren erzeugen die eisenlosen Linearmotoren der Serie AUM eine grosse Dauerkraft und auch eine hohe Spitzenkraft. Durch die Verwendung der eisenlosen Technologie haben die bürstenlosen Linearantriebe keine Rastkraft und eine geringe bewegte Masse. Daraus resultieren eine aussergewöhnlich ruhige Bewegung und eine hohe Dynamik. Typische Anwendungen sind Hochpräzisionsachsen für Positionierungen, Bewegungsprofile und Geschwindigkeitsregelungen in Wafer-Handling und -Inspektionsmaschinen, Photovoltaik- und Lithiumbatteriesystemen, Glas- und LCD-Anlagen, biomedizinischen Geräten, Druckmaschinen und Laserbearbeitungsmaschinen.

Was ist die maximale Nutzlast, die der Motor bewegen kann?
Nach dem Newtonschen Gesetz F = ma ist die Kraft proportional zu Masse und Beschleunigung. Solange die Kraft die Reibungskraft überwinden kann, kann eine schwere Masse daher mit einer relativ geringen Kraft bewegt werden, mit der Ausnahme, dass die Beschleunigung dieser Masse gering ist. Zum Beispiel kann ein AUM2-S2-Motor mit einer Spitzenkraft von 88 N eine Last von 10 kg mit einer maximalen Beschleunigung von 8,8 m / s² bewegen, wenn er sich horizontal bewegt.

Wie verhält es sich mit der maximalen Nutzlast in vertikaler Ausrichtung?
Bei vertikalen Bewegungen muss der Motor die Schwerkraft überwinden und zusätzlich eine Kraft für die vertikale Aufwärtsbewegung bereitstellen (F = mg + ma). In diesem Fall wird die maximale Belastung durch die maximale Kraft geteilt durch 9,81 m / s² bestimmt. Wenn die Vertikalkraft kontinuierlich aufrechterhalten werden muss, ist die maximale Last die Dauerkraft des Motors. Beispielsweise beträgt die maximale vertikale Last des AUM2-S2-Motors 2,2 kg, da die Dauerkraft dieses Motors 22 N beträgt. Wenn die Last von einem Gegengewicht (z. B. einer Feder) getragen wird, kann der AUM2-S2-Motor eine höhere Last in vertikaler Position bewegen.

Was ist die Höchstgeschwindigkeit eines Motors oder Moduls?
Es gibt keine theoretische Grenze für die Geschwindigkeit eines Linearmotors, da kein Kontakt vorhanden ist. Die Geschwindigkeit wird jedoch typischerweise durch die mechanischen Lager begrenzt. Beispielsweise ist die maximale Geschwindigkeit für Linearführungssysteme mit Schienen und Führungswagen normalerweise auf 5 m / s begrenzt. Deshalb ist die Geschwindigkeit für Linearmotoren in den meisten Anwendungen auf 5 m / s begrenzt. Die Verwendung von Keramikkugellagern ermöglicht Geschwindigkeiten von bis zu 10 m / s. Durch die Verwendung von Luftlagern können auch höhere Geschwindigkeiten möglich sein.

Wie hoch ist die maximale Beschleunigung?
Die Beschleunigung ist, wie durch das Newtonsche Gesetz (F = ma) erklärt, von der maximalen Kraft (Spitzenkraft) des Motors, sowie von der zu bewegenden Masse abhängig.

Was ist die maximale Länge eines Linearmotors?
Für Linearmotoren gibt es keine Längenbegrenzung. Dies liegt daran, dass die Motorspuren abschnittsweise miteinander verbunden werden können. Die Linearschienen können auch miteinander verbunden werden. Die lineare Skala für die Geberrückführung kann ebenfalls in großen Längen geliefert werden. Daher können Linearmotoranwendungen über 20m oder noch länger gebaut werden.

Was passiert mit einem Linearmotor, wenn die Stromversorgung plötzlich unterbrochen wird?
Wenn der Strom plötzlich unterbrochen wird, kann sich ein Linearmotor unter seiner eigenen Trägheit weiterbewegen, bis er auf den Endanschlag stößt oder durch Reibungskraft zum Stillstand kommt. Dies ist normalerweise kein Problem, kann jedoch bei einigen Anwendungen ein Problem darstellen. Es ist möglich, eine Bremse mit dem Linearmotor zu installieren, die bei Stromunterbrechung aktiviert wird. Auf diese Weise kann der Motor sofort anhalten. Eine solche Bremse wird typischerweise an den Schienen der Linearführung installiert.

Sind Linearmotoren für Reinraum Anwendungen geeignet?
Linearmotoren können in Reinraumumgebungen eingesetzt werden. Tatsächlich haben viele Front-End-Halbleiteranwendungen Linearmotoren in Verwendung. In Wafer-Fabrikationsanlagen verwenden Hochpräzisions-Lithografiemaschinen beispielsweise Linearmotoren in XY-Positioniertischen mit sehr hoher Genauigkeit, die Auflösungen im Nanometerbereich aufweisen und eine Genauigkeit im Submikronbereich in Reinraumklassen nach ISO 2 haben.

Wie wirkt sich das Magnetfeld von Linearmotoren aus?
Das Magnetfeld hat nur eine sehr geringe Reichweite. Die Feldstärke nimmt mit der dritten Potenz des Abstandes ab. Nach ca. 100mm ist das Magnetfeld schwächer als das Erdmagnetfeld. Werden die Magnetbahnen noch durch Eisen abgeschirmt, z. B. bei den Torquemotoren, ist praktisch kein Magnetfeld außerhalb des Gehäuses messbar.

Artikel Dauerkraft Spitzenkraft Motor Track Länge Merkmal/Option Bild 3D Datenblatt Bestellung Merkzettel
AUM1 3N-15N 12N-60N 62mm-104mm optional wassergekühlt Bestellung
AUM2 9N-70N 44N-352N 119mm-299mm optional wassergekühlt Bestellung
AUM3 28N-220N 144N-870N 119mm-599mm optional wassergekühlt Bestellung
AUM4 44N-614N 312N-2500N 119mm-599mm optional wassergekühlt Bestellung
AUM5 98N-1150N 707N-6370N 167mm-419mm optional wassergekühlt Bestellung
AUM6 780N-3050N 5400N-16200N 167mm-419mm optional wassergekühlt Bestellung