Kvaser USBcan Pro 4xCAN Silent

Kvaser USBcan Pro 4xCAN Silent 

Die Anforderungen an solche Geräte kommen typischerweise aus Anwendungen wie z.B. der Entwicklung von sensiblen autonomen Systemen, bei denen die Schnittstelle keinen Einfluss auf den Bus oder die umgebenden Systeme haben darf.

Das Kvaser USBcan Pro 4xCAN Silent empfängt nur Standard- und erweiterte CAN-Nachrichten mit einer hohen Zeitstempelpräzision. Es verfügt über einen USB 2.0-kompatiblen Anschluss auf der einen Seite und vier CAN-Kanäle in einem einzigen 26-poligen D-Sub-CAN-Anschluss auf der anderen Seite und umfasst ein 4-Kanal-Breakout-Kabel mit 9-poligen D-Sub-Anschlüssen für jeden Kanal. Es ist kompatibel mit Anwendungen, die Kvaser's CANlib verwenden.

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Entwickler überdenken ihren Bedarf an CAN-Schnittstellen

Unter Umwelt-, Gesundheits- und Sicherheitsaspekten hat der Langstrecken-Lkw-Transport eine lange Liste von Nachteilen, und dennoch werden über 75 % der gesamten Binnenfracht in Europa auf diese Weise befördert. Ein radikaler Wandel steht jedoch bevor. Angeführt wird der Wandel von einer Mischung aus etablierten Unternehmen und Start-ups, die die Lkw-Architektur, die Ladeinfrastruktur und die Frachtmanagementplattformen neu erfinden. Es überrascht nicht, dass sie den Dieselmotor durch eine vollständige oder teilweise Elektrifizierung ersetzen. Noch überraschender ist die Verwandlung des Fahrers in einen "Operator", der den Lkw aus der Ferne steuert, oder auch die Fortschritte einiger Hersteller auf dem Weg zur vollständigen Autonomie. Ermöglicht werden diese Veränderungen durch eine Kombination aus grundlegend neuen und bekannten Technologien, einschliesslich CAN.

Im Gespräch mit einem Mitglied des Plattformteams eines nicht näher genannten Herstellers von autonomen und elektrischen Lkws wurde deutlich, dass die grundlegende elektrische Architektur der herkömmlichen Lkws sehr ähnlich ist, wenn auch mit mehr Netzwerkbussen und viel mehr Daten. Unter der Motorhaube" hat sich ein dezentraleres elektrisches Layout für alle Elektrofahrzeuge entwickelt, aber mit durchschnittlich sechs CAN-Netzwerken im Lkw, vor allem für die Fahrgestellsteuerung (oder das Skateboard", wie es zunehmend genannt wird), und acht reinen Ethernet-Netzwerken hören die Veränderungen hier auf. Der Ingenieur erklärt, dass es von Vorteil ist, die Dinge einfach zu halten, und dass die Zuverlässigkeit, Allgegenwärtigkeit, elektrische Robustheit und EMI-Resistenz von CAN bedeutet, dass es die offensichtliche Wahl für viele wichtige Fahrzeugsysteme bleibt.

Wenn man von Anfang an für keinen Fahrer baut, ist eine Sicherheitskultur von grösster Bedeutung. Eine der Fragen, die sich der Hersteller des autonomen Lkw stellte, lautete daher: Wie kann man CAN-Daten erfassen, ohne die Fahrzeugsteuerungssysteme zu beeinträchtigen oder das Risiko einer Sicherheitsverletzung zu erhöhen? Ein positives Merkmal von CAN ist, dass es schnell und einfach mit einer Standard-CAN-Schnittstelle konfiguriert werden kann, die sowohl CAN-Nachrichten senden als auch empfangen kann. In bestimmten Situationen sollten CAN-Schnittstellen jedoch im stillen Modus verwendet werden, um nur zuzuhören" (oder nur zu empfangen). Das Kvaser USBcan-Sortiment bietet einen softwaregesteuerten Silent-Modus, aber der betreffende Hersteller entschied sich für das neue Kvaser USBcan Pro 4xHS Silent, das den Silent-Modus durch Hardware implementiert und daher nicht auf dem Bus senden kann. Das Gerät wird in das Hauptrechnergehäuse aller Prototypenfahrzeuge eingebaut und protokolliert kontinuierlich CAN-Daten.

Die Hyperkomplexität der unzähligen Sensoren, Software und Daten, auf die autonome Fahrzeuge angewiesen sind, wird oft angeführt. Was oft weniger beachtet wird, zumindest von Start-ups, ist ihre einzigartige Möglichkeit, die Komplexität zu reduzieren, indem sie analysieren, was sie brauchen und was nicht. In Bezug auf die CAN-Datenerfassung bedeutet dies, dass einfachere Listen-Only-Schnittstellen erforderlich sind, die von einem potenziellen Angreifer nicht verwendet werden können, um die sicherheitskritischen CAN-Busse von der Protokollierungsanwendung aus zu beeinflussen, aber auch Standardanforderungen wie Linux-Unterstützung und Abwärtskompatibilität. Die Rückwärtskompatibilität stellt sicher, dass bei knappen Ressourcen langfristig eine einfache Migration auf andere CAN-Hardware gewährleistet ist.

Für den Sektor der autonomen und elektrischen Schwerlastfahrzeuge ist das Ziel eine Revolution in der Art und Weise, wie Güter und Personen transportiert werden. In diesem Zusammenhang ist ein Überdenken der Art und Weise, wie CAN-Tools im Entwicklungsprozess eingesetzt werden, ein äusserst lohnendes Unterfangen.